受動的な脚の腰関節の関節トルク発生装置

国立大学法人　名古屋工業大学

愛知県名古屋市昭和区御器所町

この技術でできること

人間の操作により、脚の位置に対する発生トルクを調整可能な装置

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、受動的な脚の腰関節の関節トルク発生装置に関するものである。この装置は、レバーと大腰部が腰軸を介して相対的に回転し、トルク発生機構は、バネとカムの組合せにより腰軸を中心に関節トルクを発生させる。レバーが操作されることにより、カムの形状とバネのバネ係数であらかじめ定められたトルク特性に従って、大腰部の同じ姿勢における関節トルクがレバーの操作の分だけシフトされる。これにより、脚の振り運動をより望ましい動きにする関節トルクを発生させることができる。例えば、歩行支援をする場合、被支援者の脚の動きを補助する動きを実現できる。また、不整地等で運搬をする場合は、脚の振りを強くして、障害物に妨げられることなく、足を前方に接地させることができる。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 医療機器ロボット技術福祉機器

歩行支援ロボットへの応用

本発明は、歩行支援ロボットへの応用が考えられる。高齢者や身体に障害を持つ人々がスムーズに歩行できるよう、トルク特性を調整して個々の歩行パターンに合わせた支援を行うことができる。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2012-001104
発明の名称: 関節トルク発生装置
出願人／権利者: 国立大学法人　名古屋工業大学
住所: 愛知県名古屋市昭和区御器所町
公開番号: 特開2013-091151
登録番号: 特許第6020787号

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