力仕事を助けるパワーアシストロボット装置

国立大学法人　和歌山大学

和歌山県和歌山市栄谷９３０

この技術でできること

本特許は、装着者の力作業を支援するパワーアシストロボット装置について述べています。

相談したいこと

技術の特徴

この装置は、装着者の上半身の傾きを検出する3次元加速度センサや、床反力を検出し無線通信で送信する足ユニット、電力供給部、腕用駆動部を持つ上肢ユニット、下肢ユニットなどを含みます。駆動制御部は、両上腕部と両大腺部の回転角度、床反力、上半身の傾きなどを基に静的トルク、回転方向、回転トルクを算出し、これに基づいて駆動トレクを算出し、駆動させます。さらに、ハンディ端末を使って、肩関節や股関節の制御を行い、必要なアシストトルクを出力します。また、駆動制御部は、肩関節と股関節の制御を一連の動作シーケンス内で処理します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 製造業農業建設業

労働集約型産業の労働力支援

このパワーアシストロボット装置は、製造業や建設業といった労働集約型の産業での作業を助けることができます。特に重い物を持ち運ぶ作業など、物理的に困難な作業を効率的に行うことができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2011-194319
発明の名称: パワーアシストロボット装置
出願人／権利者: 国立大学法人　和歌山大学
住所: 和歌山県和歌山市栄谷９３０
公開番号: 特開2013-052192
登録番号: 特許第5909063号

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