革新的なスロッシング制御装置：移動体の制御を画像情報で最適化

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

画像情報を基に移動体を安定化制御するスロッシング制御装置。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、移動体の状態を反映する画像情報を用いて移動体を制御するスロッシング制御装置に関連します。具体的には、水を収容した移動体（水槽）と、水槽を一方向に往復動させる駆動部、カメラにより取得された画像情報に基づいて水槽内の水を振動状態から静止状態へ調整する制御部を備えています。これにより、移動体の動く速度や方向を視覚的に把握し、それに応じて判断を下すことが可能となります。特に、画像情報の行列と正規直交基底との内積を演算し、その成分を安定化制御方法により調整することで、移動体の制御を最適化します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2012-139656
発明の名称: 移動体の動作制御装置及びこれを用いたスロッシング制御装置
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2013-030162
登録番号: 特許第5988143号

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