視点によって変化するパターンで位置認識を可能にするマーカ

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

本特許は、特殊なパターンを持つマーカを物体に取り付け、このマーカの観測により物体の位置や姿勢を認識する技術に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、複数のドットとその上に配置されたレンズアレイからなるマーカを提供します。マーカは、視線角度によって観測される濃淡パターンが変化する特性を持ちます。この特性を利用して、視線角度を計算し、マーカが貼られた物体の位置や姿勢を特定します。また、マーカは2次元平面上に蜂の巣状または格子状に配列され、それぞれのレンズは上凸レンズであることが特徴です。さらに、マーカは第1と第2のマーカユニットを含み、それぞれから算出された視線角度から視点とマーカを含む平面との相対位置を算出します。この技術は、AR（拡張現実）やロボティクスの分野で、物体の位置や姿勢を認識するために有用です。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボティクスAR/VR自動運転

ARアプリケーションへの応用

本マーカをARアプリケーションに利用することで、物体の位置や姿勢を正確に認識し、リアルタイムで拡張現実を生成することが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2011-155630
発明の名称: マーカ
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2012-145559
登録番号: 特許第5842248号

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