高度な自動制御で無人走行技術をリードする

学校法人明治大学

東京都千代田区神田駿河台１－１

この技術でできること

自律移動型ロボットの進化型、高度制御機能を備えた自律移動体とその制御方法

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、差動機構を用い、駆動輪の接地面内の位置を旋回中心とする能角を駆動輪ごとに変化させることで、より高度な制御を可能にする自律移動体とその制御方法について定めています。移動体の目標進路、駆動輪の移動速度、本体の回頭速度、駆動輪の能角に基づき、駆動輪の目標回転角速度と目標能角を制御部が算出します。これにより、移動方向に対する本体の投影面積が鉛直方向の投影面積よりも大きく、二つの駆動輪をつなぐ軸の幅よりも高さが長い自律移動体を制御することが可能です。さらに、本体の姿勢を制御する装置を備えています。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 自動車産業ロボット製造業物流業

無人運転車の進化

本特許の技術は、無人運転車の進化に大きく寄与します。複雑な運転状況でも高度な制御を可能にするため、無人運転車の安全性と効率性を向上させることができます。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2021-571144
発明の名称: 移動体および制御方法
出願人／権利者: 学校法人明治大学
住所: 東京都千代田区神田駿河台１－１
公開番号: WO2021/145229
登録番号: 特許第7330544号

登録情報の修正申請