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遠隔操作と機械学習を組み合わせた革新的なロボットアームシステム

国立研究開発法人科学技術振興機構

東京都千代田区四番町5-3 サイエンスプラザ

この技術でできること

高度な遠隔操作機能と機械学習能力を組み合わせた新しいロボットアームシステム

技術の特徴

本特許は、遠隔操作機能と機械学習能力を備えたロボットアームシステムに関するものです。このシステムでは、撮影装置が遠隔操作部に通信可能に接続され、回転機構を用いて撮影方向を変更できます。遠隔操作部は、操作信号を記録する部分と、記録された操作信号を送信する部分を持っています。さらに、映像と操作信号を入力して機械学習を行い、新たな操作信号を出力する機械学習部も備えています。また、複数のロボットアームとそれに対応する撮影装置が備えられており、全てのロボットアームに対して同時に同じ操作信号を送信することが可能です。このシステムは、複数の遠隔操作部を持ち、割り込み部を通じて他の遠隔操作部が操作信号を送信中でも操作信号を送信することが可能です。

関連キーワード

ロボットアーム遠隔操作機械学習テレイグジスタンスロボットテクノロジー

AIによる特許活用案

おすすめ業界 製造業ロボット工学医療

遠隔地からの精密操作

このシステムは、遠隔地からの精密な操作が必要な状況で活用できます。例えば、危険な環境での作業や、遠隔地での医療手術などに使用することができます。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2020-527678
発明の名称
遠隔操作システム
出願人/権利者
国立研究開発法人科学技術振興機構
住所
東京都千代田区四番町5-3 サイエンスプラザ
公開番号
WO2020/004613
登録番号
特許第7212390号
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