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高速移動を実現する自走式ロボットの革命

学校法人 中央大学

東京都文京区春日1-13-27

この技術でできること

高速移動が可能な自走式ロボットを提供する特許です。

技術の特徴

本特許は、従来の自走式ロボットの問題点を解決し、移動速度を向上させることを目的としたものです。具体的には、流体を供給することにより軸方向に収縮し、径方向に膨張する把持ユニットと、その膨張時の走行面に対する摩擦が把持ユニットの膨張による摩擦よりも小さく径方向に膨張する推進ユニットを有します。これにより、自走式ロボットの移動速度を向上させることが可能となります。さらに、把持ユニットと推進ユニットは、収縮状態にあるときの外径が同一の円筒状とされ、収縮状態にあるときの外径に対する還方向さの比が異なります。これにより、さらなる移動速度の向上が期待できます。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号
特願2022-006416
発明の名称
自走式ロボット
出願人/権利者
学校法人 中央大学
住所
東京都文京区春日1-13-27
公開番号
特開2022-058664
登録番号
特許第7301418号
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