視覚と共感覚で操作体験を進化させるロボット制御システム

国立大学法人京都大学

京都府京都市左京区吉田本町

この技術でできること

オペレータの視界をディスプレイに映し出し、操作に応じてロボットを制御するシステムを提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、オペレータが操作するロボットの存在する空間をディスプレイに表示するとともに、オペレータの動きに対応したタスクをロボットに実行させる制御システムを提供します。さらに、ロボットが物体に触れた際や障害物に干渉した際に、力覚、触覚、聴覚を通じてオペレータに報告する機能を有しています。ディスプレイはヘッドマウント形式で、仮想空間にオペレータの動きに応じて動くアバターと仮想ロボットを配置し、タスクを視覚的に理解しやすくします。オペレータの動作に対応して仮想ロボットが動くことで、直感的な操作を可能にします。異なる位置関係でもオペレータとロボットの動作が同期し、効率的な作業を実現します。また、複数のロボットを協調制御し、一人のオペレータで複数のロボットを同時に制御することも可能です。

AIによる特許活用案

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工場での協調作業を効率化

一人のオペレータが複数のロボットを同時に制御し、より効率的な生産ラインを設計できます。特に繊細な作業や危険な作業での利用により、人手不足や安全性の向上に貢献します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-552962
発明の名称: ロボット制御システム、機械制御システム、ロボット制御方法、機械制御方法、およびコンピュータプログラム
出願人／権利者: 国立大学法人京都大学
住所: 京都府京都市左京区吉田本町
公開番号: WO2018/097223
登録番号: 特許第6940879号

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