高精度姿勢推定のための革新的マーカーとその推定方法

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

本発明は、特定のパターンを有するマーカーと、そのマーカーを用いた姿勢推定方法に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本特許の主要な要素は、特定の二次元パターンコードと姿勢検知パターンを備えたマーカー、およびそのマーカーを使用した姿勢推定方法です。このマーカーは特定の光や模様を発し、それに応じて物体の姿勢を判定します。さらに、特定の軸周りにおけるマーカーの姿勢と撮像画像の要素の位置関係に基づいて、最終的なマーカーの姿勢を決定します。この発明は、視線角度が大きいときでも一意に姿勢を推定できるようにした革新的なソリューションです。これにより、従来の平面視覚マーカーが持つ問題を解決し、より精度の高い姿勢推定を可能にします。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-539640
発明の名称: マーカとマーカを用いた姿勢推定方法
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: WO2018/051843
登録番号: 特許第6755030号

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