高効率な動作制御を実現する革新的アクチュエータ

学校法人慶應義塾

東京都港区三田２－１５－４５

この技術でできること

本特許は、高トルク源と伝達制御機構、出力部を直列に接続したアクチュエータに関して述べています。弾性部材と減速機構を組み合わせて、出力部の動きを効率的に制御します。

相談したいこと

技術の特徴

この特許に記載されているアクチュエータは、駆動力を発生する高トルク源、伝達制御機構、そして出力動作を行う出力部を直列に接続しています。伝達制御機構は駆動力の伝達経路に設置され、出力部への駆動力の伝達をギアを介して制御します。弾性部材はフランジ部と対向部に挟まれた部分に設置され、伝達制御機構の周囲に複数設置されます。これにより、出力部への駆動力の伝達が抑制された場合に、弾性部材に蓄積されたエネルギーにより出力部を逆方向へ動作させることが可能となります。このアクチュエータは、小型軽量で高トルクを実現しながらも、バックドライバビリティを維持することが可能です。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学自動車産業製造業

ロボット技術の向上

このアクチュエータは、ロボットの関節部分に使用することで、より高度な動きを可能にします。これにより、ロボットはより人間らしい動きを実現し、更に多くのタスクを効率的に実行することが可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-535629
発明の名称: アクチュエータ及びアクチュエータの動作制御方法
出願人／権利者: 学校法人慶應義塾
住所: 東京都港区三田２－１５－４５
公開番号: WO2018/037995
登録番号: 特許第6963310号

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