優れた自由度で操作可能なマニピュレータ

国立大学法人電気通信大学

東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１

この技術でできること

この特許は、複数の回転中心軸を独立に制御できるマニピュレータに関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本発明のマニピュレータは、複数の駆動装置と転送部材を備えています。これにより、第1部材に対して第2部材を駆動することが可能となり、駆動装置は第2部材に固定されています。また、第1駆動装置の出力軸および第2駆動装置の出力軸は、第1回転中心軸を中心に配置されています。さらに、第1伝達部材の張力を調整する張力調整機構、第1回転部材の直径を可変にする機構、そして第1伝達部材の張力が大きいほど第2回転中心軸から離れた位置に移動させる移動機構を備えています。これらの機能により、多角的な操作が可能となります。

AIによる特許活用案

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ロボットアームの開発

本特許の技術は、高度な自由度と精密な操作性を要求するロボットアームの開発に活用できます。複数の回転軸を独立に制御することで、より柔軟かつ高精度な動きをロボットアームに実装することが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-520708
発明の名称: マニピュレータ
出願人／権利者: 国立大学法人電気通信大学
住所: 東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１
公開番号: WO2017/208656
登録番号: 特許第6928960号

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