革新的な果物収穫ツール: エンドエフェクタ

萩原製作所合同会社

兵庫県西宮市津門住江町５－３　阪神タコグラフ株式会社内

この技術でできること

葉菜や果菜の茎、果樹の果柄を切断するエンドエフェクタで、切断時の位置変位を抑制しながら、良好な切断面を実現します。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、果菜や果樹や葉菜類を自動収穫する装置に関するもので、その主要な機能としてエンドエフェクタがあります。エンドエフェクタは、果菜や果樹や葉菜類の茎または果柄を切断するための切断刃を備えています。この切断刃は、モーターによって駆動される回転プレートと、回転プレートと隣接配置された固定プレートによって支持されます。これらのプレートは、中央部が中空であり、外周線から中空部まで切欠が設けられています。果柄を支持するための支持部と、果柄を押圧して把持する部分も備えています。このエンドエフェクタの特徴は、切断時に果柄が切断刃に押圧されて変位することを抑制し、良好な切断面を実現することができる点です。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 "農業ロボット技術製造業"

"自動収穫ロボットの開発"

"この特許を使用して、果物や野菜の自動収穫を行うロボットを開発することが可能です。エンドエフェクタの技術を活用することで、効率良く、かつ繊細に作物を収穫することができます。"

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2020-133432
発明の名称: 収穫装置のエンドエフェクタ
出願人／権利者: 萩原製作所合同会社
住所: 兵庫県西宮市津門住江町５－３　阪神タコグラフ株式会社内
公開番号: 特開2022-029874
登録番号: 特許第6799363号

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