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革新的な弾性機構で動きを最適化

国立大学法人埼玉大学

埼玉県さいたま市桜区下大久保255

この技術でできること

特殊な弾性部を採用した新しい弾性機構により、可動部の動きを効果的に制御します。

技術の特徴

本特許では、特定の方向への変位に対して弾性力を生じる新たな弾性機構が提案されています。この機構は、主弾性部と副弾性部を組み合わせることで、可動部の変位に伴って弾性力を減少させる能力を持ちます。また、主弾性部と副弾性部の位置を調整することで、それぞれの弾性力の方向を変えることが可能です。これにより、機構全体の動きを精密に制御することができます。この弾性機構は、可動部の動きを最適化するための新しい手法を提供します。

関連キーワード

弾性機構可動部弾性力位置調整機構変位

AIによる特許活用案

おすすめ業界 機械工学ロボット工学自動車産業

ロボット技術への応用

本特許の弾性機構は、ロボットの関節部分に応用することで、より自然な動きを実現することが可能です。特に、人間の動きを模倣するロボットにおいては、関節の動きを細かく調整することが重要となります。本機構を用いれば、それぞれの関節の動きを精密に制御することが可能となります。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2017-539066
発明の名称
弾性機構
出願人/権利者
国立大学法人埼玉大学
住所
埼玉県さいたま市桜区下大久保255
公開番号
WO2017/043230
登録番号
特許第6774102号
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