ロボットの未来を創造する、革新的な動作生成方法

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

本特許は、人体の構成をモデル化し、ロボットの動作を生成する方法に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

人間の動きをコンピュータグラフィクス上のキャラクター等、他のキャラクターの動作として再現する技術、動作リターゲッティングと呼ばれる技術が考案されてきています。この技術は特に、人と高い身体類似性を持つヒューマノイドロボットに適用されています。しかし、ロボットが人間のように自然に動くためには、時間的に変化するパラメータを用いて人体の構成をモデル化し、未知の運動データを用いて規範運動データを修正する必要があります。この特許は、そのような方法を提供します。具体的には、ベナルティ関数法を用いて未知の運動データを算出し、それを基にロボットの動作を生成します。

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ヒューマノイドロボットの開発

この技術を用いれば、ヒューマノイドロボットの動きをより自然としたものにすることが可能です。具体的には、人間の動きを再現するためのモデルを作り、それを基にロボットの動作をプログラムすることができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-517948
発明の名称: ロボット動作生成方法
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: WO2016/181959
登録番号: 特許第6377266号

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