革新的な移動搬送機構：スムーズな移動と振動軽減

国立大学法人京都大学

京都府京都市左京区吉田本町

この技術でできること

本発明は、円周方向に隣り合う副車輪の間に隙間が無く、床面との接触が断続的になることで発生する振動を軽減する新たな移動搬送機構に関する。

相談したいこと

技術の特徴

本発明の移動搬送機構は、全方向に移動可能なロボットや工場内の搬送設備等に使用される。主車輪と副車輪の組み合わせにより、床面との接触が断続的になり振動を発生させる問題を解決する。具体的には、ホイール部材が自転すると同時に、副車輪が公転して円周方向に隣り合う副車輪の間に隙間が生じないようにする。これにより、床面との接触が一定で、振動が軽減される。また、副車輪は可転中心軸の方向に離れて配置され、仮想外形円に沿って配置される。これにより、さらにスムーズな移動が可能となる。

AIによる特許活用案

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工場内の自動搬送システムの改善

本発明の移動搬送機構を用いることで、工場内の自動搬送システムの効率性と精度を向上させることが可能です。振動が軽減されることで、製品の搬送中の破損や誤動作を防ぎます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-512731
発明の名称: 移動搬送機構
出願人／権利者: 国立大学法人京都大学
住所: 京都府京都市左京区吉田本町
公開番号: WO2015/156263
登録番号: 特許第6422482号

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