革新的なマーカ認識による高精度位置推定技術
国立研究開発法人産業技術総合研究所
茨城県つくば市梅園１－１－１ つくば中央第１（産総研内）
この技術でできること
画像処理システムを活用したマーカ認識とカメラの位置推定技術
相談したいこと
技術の特徴
本発明は、マーカを利用した高精度のカメラ位置と姿勢推定を可能にする画像処理システムに関するものです。マーカは平面指標と予め定められた高さを持つ立体指標を含み、その配置が特徴となっています。マーカに対するカメラの位置と姿勢を推定する手段と、その推定が誤っていると判断された場合に、カメラの視線角度の符号を反転させるような回転変換を行う演算手段を備えています。このシステムは、X軸とY軸がマーカの平面上で直交する座標軸を示すことから、高度な精度での位置と姿勢の推定を可能にします。
関連キーワード
AIによる特許活用案
ロボットによる高精度作業の実現
ロボットが環境を正確に認識し、高精度な作業を行うためには、その位置と姿勢を精確に把握することが必要です。本発明を用いれば、マーカを物体に貼付し、ロボットにそのマーカを認識させることで、物体の位置や姿勢を高精度に認識することが可能になります。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。
権利概要
- 出願番号
- 特願2015-539078
- 発明の名称
- マーカ画像処理システム
- 出願人／権利者
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 住所
- 茨城県つくば市梅園１－１－１ つくば中央第１（産総研内）
- 公開番号
- WO2015/045834
- 登録番号
- 特許第6261016号