歩行動作を最適に読み取る、進化した角速度評価装置

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

掲載画像・国立研究開発法人産業技術総合研究所

この技術でできること

移動体の角速度を評価し、その進行方向や位置を高精度に推定する画期的な装置・制御方法を提供します。

相談したいこと

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技術の特徴

本特許は、角速度センサを用いて移動体の進行方向を示す方位角を推定し、その移動体の位置を高精度に推定する技術に関するものです。バイアス成分候補生成手段により複数のバイアス成分の候補を生成し、これらの候補を用いて角速度を較正。推定した方位角の出現頻度が移動体の進行方向に関する拘束条件下で正しく推定されている場合に現れる傾向を示すとき、その方位角を用いて移動体の位置を推定します。これにより、移動体端末装置の位置推定性能が大幅に向上します。また、推定方位角評価装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も提供します。

AIによる特許活用案

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自動運転車のナビゲーションシステムへの応用

本特許の技術は、自動運転車の進行方向や位置を高精度に推定するためのナビゲーションシステムに応用することができます。これにより、自動運転車の安全性と精度が大幅に向上します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2015-517103
発明の名称: 推定方位角評価装置、移動体端末装置、推定方位角評価装置の制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、推定方位角評価装置の制御方法、および測位装置
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: WO2014/185444
登録番号: 特許第6044971号

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