精密な軌道制御が可能な革新的装置
国立大学法人三重大学
三重県津市栗真町屋町１５７７
この技術でできること
基準情報を用いてのフィードフォワード制御により、物体の軌道制御を精密に行う装置です。
相談したいこと
技術の特徴
この特許は、基準時刻から特定の周期経過まで、被制御体の一部に一般化座標の強制変位または一般化外力を与えることで、支持体の一般化座標と速度をフィードフォワード制御する装置について説明しています。制御手段は、基準時刻から固有周期経過後の支持体の一般化座標と速度が目標座標と速度に近づくようにフィードフォワード制御を行います。また、基準情報取得手段は基準情報を固有周期ごとに繰り返し取得し、新たな基準時刻を設定します。これにより精密な軌道制御が可能となり、さまざまな産業での活用が期待されます。
関連キーワード
AIによる特許活用案
高精度製造業での活用
この装置は、製造ラインにおける物体の精密な位置制御に利用できます。一般化座標の強制変位によるフィードフォワード制御を行うことで、生産物の品質向上や生産効率の向上が期待できます。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。
権利概要
- 出願番号
- 特願2015-500295
- 発明の名称
- 軌道制御装置
- 出願人／権利者
- 国立大学法人三重大学
- 住所
- 三重県津市栗真町屋町１５７７
- 公開番号
- WO2014/126177
- 登録番号
- 特許第6453750号