農機、農機システム、農機連結方法およびプログラム
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
茨城県つくば市観音台3-1-1
この技術でできること
大域ターゲットと詳細ターゲットを組み合わせ、遠距離から近距離まで効率的に位置合わせを支援。低コストで正確な連結を可能にします。
技術の特徴
本特許は、農業用トラクタと作業機の連結を効率化する新しい位置合わせ技術に関するものです。従来、作業機の連結は熟練を要し、作業効率の低下や誤連結による事故リスクが課題となっていました。本発明では、作業機側のヒッチフレームに「大域ターゲット」と「詳細ターゲット」を組み合わせて配置することで、遠距離から近距離まで段階的に正確な位置合わせを実現します。大域ターゲットは左右に配置され、遠距離からの標定に適しており、トラクタが大まかに正しい位置へ接近する際に利用されます。一方、中央に配置された詳細ターゲットは近距離での精密な位置合わせを可能にし、最終的な正確な連結を支援します。これにより、特殊な高額センサーを必要とせず、低コストかつ高精度な連結を実現。農作業の効率化、オペレーターの負担軽減、安全性の向上に寄与します。小規模農家から大規模農業まで幅広く導入可能な実用性の高い技術です。
関連キーワード
AIによる特許活用案
トラクタ・作業機の連結支援機構
視認ターゲットを標準装備し、連結作業の熟練度依存を低減する。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
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権利概要
- 出願番号
- 特願2021-175638
- 発明の名称
- 農機、農機システム、農機連結方法およびプログラム
- 出願人/権利者
- 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
- 住所
- 茨城県つくば市観音台3-1-1
- 公開番号
- 特開2023-065065
- 登録番号
- 特許第7716089号