障害物との干渉をスマートに回避！先進的な自律移動ロボット

学校法人早稲田大学

東京都新宿区戸塚町一丁目104番地

この技術でできること

周囲の人間や物体との干渉を避けつつ、効率的に動くことが可能な自律移動ロボットの特許技術です。

相談したいこと

技術の特徴

本特許技術は、ロボットが自律的に移動する際に、周囲の人間や物体との干渉を避けることを可能にするものです。このロボットは、移動障害物の位置情報を検出する環境検出センサと、ロボットが移動障害物を認識する状態を検出するセンサを備えています。また、制御装置は、これらのセンサの検出結果に基づき、移動障害物との干渉度を判定し、認識度に基づき、干渉を回避するための働きかけを選択します。働きかけは、ロボットの方向変更、音声による回避の促進、またはロボットの一部を移動障害物に接触させることが含まれます。さらに、このロボットは、前の働きかけの結果を検証し、必要に応じてさらなる働きかけを選択する能力も持っています。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット製造業物流業サービス業

敷地内移動の効率化

大規模な敷地内での移動を必要とする施設（例：工場や倉庫）では、本技術を活用することで、人間や他の障害物との干渉を避けつつ効率的に移動することが可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2017-215751
発明の名称: 自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム
出願人／権利者: 学校法人早稲田大学
住所: 東京都新宿区戸塚町一丁目104番地
公開番号: 特開2019-084641
登録番号: 特許第7036399号

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